AVR IO端口的特性与应用
百度 根据国家发改委《禁止价格欺诈行为的规定》第三条，价格欺诈行为是指经营者利用虚假的或者使人误解的标价形式或者价格手段，欺骗、诱导消费者或者其他经营者与其进行交易的行为。AVR的IO端口特性分析：
分析IO引脚Pxn。DDRxn 只有为1时，可控单向开关才工作，PORTxn 的数值才能通过可控单向开送到 Pxn.
结论：DDRxn=1 时，为输出状态。输出值等于PORTxn。所以，DDRxn 为方向寄存器。PORTxn 为数据寄存器。
分析上拉电阻。E的电位为0时，即D为1时，上拉电阻有效。
从与门的输入分析，只有以下的条件同时满足时，上拉电阻才有效
1。PUD 为0
2。DDxn 为0
3。PORTxn 为1
结论是：只有DDRxn = 0 即管脚定义为输入状态，并且 PORTxn=1, 而且UPD设置为0时，上拉电阻才生效。
分析 Pxn 及 SLEEP。只有当 SLEEP = 0 时，可控开关2才导通，SD1不工作，施密特触发器的输入等于Pxn, 信号送到同步器后读取。
结论：Pxn 无论在输入或输出状态都能被AVR读取。SLEEP=0时输入才能被读取。
AVR的IO端口的使用注意事项：
如果有引脚末被使用，建议些引脚赋予一个确定电平。最简单的保证未用引脚具有确定电平的方法是使能内部上拉电阻。
如果刚定义了引脚的输入状态，就要立即回读，可以在回读前，插入一句 _nop()。
系统复位时，DDR全部为0，Port也全部为0，故上拉电阻在复位时会失效。
如何用C语言操纵AVR的IO端口(以ICCAVR为例)：
举例一：将PB0定义为输出，且输出为高电平
DDRB=BIT(0); //定义 PB0为输出
PORTB|=BIT(0); // PB0 输出高电平
举例二：将PB0、PB1定义为输出，且PB0输出低电平，PB1均为高电平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定义 PB0、PB1为输出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 输出高电平
举例三：将PB0数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0); // PB0 输出高电平
举例四：将PB0、PB1数据寄存器的数值翻转，即如果是1时变成0，如果是0时变成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // PB0 输出高电平
举例五：将PB2、PB3定义为输入，不带上拉电阻
DDRB=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB=~(BIT(2)|BIT(3)); // 将 PORT 置0，没有上拉电阻
举例六：将PB2、PB3定义为输入，带上拉电阻。即没有引用这些引脚时，缺省值为高电平
SFIOR=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉电阻控制位PUD置0，在整个代码中，这句话可以不出现，或仅出现一次即可。因为它是一个控制全部上拉电阻的控制位。
DDRB=~(BIT(2)|BIT(3)); //定义 PB2、PB3为输入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 将 PORT 置1，满足上拉电阻的另一个条件
举例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1) 与 DDRB|=BIT(0)|BIT(1) 的区别
假定在执行上面两句指令前，DDRB 的状态为： 1000 0000
如果执行 DDRB=BIT(0)|BIT(1) ，DDRB的状态变为： 0000 0011
如果执行 DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的状态变为： 1000 0011那前一句会先清空以前的所有状态，后一句保留前面的状态。
在实际应用中，后一句更常用。
举例八：将第三位置1，除了用BIT(3)，还有其它的表达方法吗？
DDRB|=BIT(3);
DDRB|=1>>3;
DDRB|=0x08;
DDRB|=0b00001000;
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