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优化电机控制以提高能效

工控自动化   作者:Microchip Technology Inc. dsPIC产品部营销经理Pramit Nandy 时间:2025-08-05来源:EEPW
百度 希望李学鹏能好好总结一下自己在这场比赛得失,同时也在以后比赛改掉一些不好的踢球习惯。


在当今世界,电机无处不在,从家用电器到工业机械都依赖其提供动力。鉴于电机消耗了全球能源的很大一部分,优化电机控制以实现节能的重要性再怎么强调也不为过。本文深入探讨了电机的结构、变频驱动器(VFD)的应用,以及电机控制解决方案,包括硬件支持和先进算法。

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电机的广泛应用

电机已深度融入现代生活:从洗衣机、烘干机、洗碗机到泳池水泵等家用电器,到配备40至100个电机(视车型配置而定)的现代汽车,再到机器人及工厂自动化设备密布的工业环境,电机已成为不可或缺的动力核心。

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能效与能耗

根据美国能源信息署数据,全球约50%的能源消耗来自电机系统,而在工业领域,这一比例更高达80%。以2022年美国为例:全年能耗达4.07万亿千瓦时,日均112亿千瓦时——电机效率每提升1%,每日即可节约5600万千瓦时电力。

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电机能效发展趋势

I.高效电机

电机能效的主要发展趋势之一是从传统电机(如交流感应电机)向更高效的类型过渡,包括无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)和内置式永磁电机(IPM)。这些电机具有更高效率和更优性能。此外,材料技术的进步(如非晶金属和稀土磁体的应用)进一步提升了电机效率。

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●   电机结构与材料进展

在电机技术领域,过去一个世纪以来材料和设计的进步显著提升了电机的效率和性能。了解电机的主要组件及其改进,可以深入把握这些技术进步。

电机通常由端盖、转子、轴承及带绕组的定子组成。多年来,这些部件的材料不断演进。例如,转子和定子线圈从铝材转为铜材,提升了导电性和效率。此外,制造精度的进步降低了噪音并进一步提高了效率。

电机技术中一个显著趋势是非晶材料在转子和定子中的应用。传统上采用硅钢片,但其存在较大的涡流和磁滞损耗。如今正被金属玻璃等非晶材料取代,这些材料损耗更低,因而能效更高。

永磁电机领域也取得了重大进展。钕、铁、硼等稀土材料制成的更强磁体可提供更大扭矩和更高效率。然而出于可持续性考虑,业界正在探索铝、镍、铬及铁氧体基磁体等替代材料,这些材料在宽温域和强磁场环境下表现出优良特性。

从滑动轴承到滚动轴承的转型,对降低摩擦、提高精度从而提升电机效率起到了关键作用。过去一个世纪以来,电机在保持相同功率输出的前提下实现了显著小型化。以现代5马力鼠笼式转子三相感应电机(SCIM)为例,其体积大幅缩小,重量仅为1910年同功率电机的20%左右。这种尺寸缩减得益于更轻量化高效材料的应用,以及热绝缘和电绝缘技术的进步。更轻巧的电机对汽车应用尤为有利——既可通过减重提升能效,又能将电机集成到更紧凑的空间。这些技术进步的影响深远,造就了能效更高、性能更优且更节能的电机系统。

电机材料与设计的持续改进,已推动能效和性能取得重大突破。从非晶材料与高性能磁体的应用,到轴承技术的演进及电机体积的缩减,这些创新正引领着电机技术的未来发展。随着对新材料和新设计的不断探索,电机系统在能效与性能方面仍有巨大提升空间。

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II.变频驱动器(VFD)的应用

变频驱动器(VFD)在电机调速和能效提升方面的应用日益广泛。通过使电机转速与负载需求相匹配,VFD可有效降低能耗。此外,VFD中从绝缘栅双极型晶体管(IGBT)到碳化硅(SiC)技术的升级,也带来了更高能效和更快开关速度。

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●   变频驱动器(VFD)及其技术影响

变频驱动器(VFD)通过实现对电机转速和转矩的精准控制,彻底革新了电机控制技术。这项技术不仅能优化电机性能,更能显著提升系统能效。其工作原理是通过调节供给电机的频率和电压,使电机始终工作在特定负载下的最佳效率点。

传统电机系统通常以全功率运行,依赖节流阀调节流量,导致大量能量损耗。相比之下,变频驱动器通过调节电机转速来匹配所需流量,既消除了节流损耗,又降低了能耗,从而全面提升系统效率。研究数据表明,采用变频驱动器可使电机系统效率从约31%提升至72%,实现能效倍增。

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Microchip解决方案

Microchip为电机控制应用提供全方位的解决方案,涵盖硬件支持与先进算法。其产品组合包括单片机、栅极驱动器、功率电子器件及传感器,均致力于实现电机性能的最优化。

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硬件支持

Microchip为电机控制系统提供全面的硬件支持,在优化性能和效率的同时加速设计和开发。对于变频驱动器(VFD),它提供采用高效碳化硅(SiC)MOSFET的AC-DC转换器和逆变器,以及用于精确开关控制的先进栅极驱动器。这些由dsPIC?数字信号控制器(DSC)驱动的逆变器将直流电转换为可变频率交流电,以实现高效的电机运行。集成传感器可实时监测电流、电压和温度参数,从而提高系统可靠性。此外,Microchip还提供评估和开发板、参考设计、软件库和开发工具,以支持复杂电机控制算法的设计和实现。

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III.高级控制算法

算法是优化电机控制系统的关键。传统方法(如用于交流感应电机的V/F控制)具有成本效益且简单易用,但可能无法提供最高效率。更先进的算法(如用于BLDC和PMSM电机的六步换向)可提供更好的转矩控制,可采用有传感器或无传感器方案。最有效的算法是磁场定向控制(FOC),它具有高效率、低噪声以及出色的转矩和转速性能。根据电机类型和应用需求,FOC可采用有传感器或无传感器方式实现。

Microchip的电机控制解决方案集成了先进算法,包括磁场定向控制(FOC)、最大转矩电流比(MTPA)和弱磁控制,以实现效率和性能最大化。这些算法通过MPLAB? motorBench?开发套件等工具获得支持,该套件可简化控制算法的实施与调谐。此外,Microchip还提供用于预测性维护的机器学习功能,确保电机始终以最佳效率运行,并降低意外故障风险。零速/最大转矩(ZS/MT)控制算法是无需传感器的FOC算法的新形式,使得无传感器控制技术可应用于高转矩或低速电机控制场景。通过采用基于高频注入(HFI)的可靠初始位置检测(IPD)方法,ZS/MT技术能在零速和低速下精确测定转子位置,从而省去霍尔效应传感器的需求。这一特性使其成为钻孔机、车库门开启器、汽车启动器和电动自行车等应用的理想选择。

IV.物联网与人工智能/机器学习的融合应用

物联网(IoT)与人工智能(AI)技术的融合为电机控制带来了革命性变革。传感器在电机控制系统中起着至关重要的作用,它们负责检测电流、转矩和转子位置等关键参数。这些传感器将数据传送至能够处理信息的单片机。通过集成机器学习算法,这些系统可执行预测性维护——通过分析传感器数据来预判潜在电机故障或维护需求。该功能在工业场景中尤为重要,因为意外电机故障可能导致严重停机和财务损失。预测性维护能确保电机始终以最佳效率和性能运行,从而显著降低意外故障的发生概率。

●   预测性维护

预测性维护利用传感器和机器学习算法监测电机健康状况,在潜在问题导致故障前及时识别。通过持续分析电流、扭矩和振动等参数,预测性维护可确保电机高效运行,最大限度减少停机时间。这一方法在工业场景中尤为关键,因为电机突发故障可能导致重大生产损失。

Microchip的演示应用展示了如何通过MPLAB?机器学习开发套件结合dsPIC? LVMC电机控制板实现电机预测性维护。该系统采用分类模型监测电机的Iq电流,从而判断其运行状态——无论是正常运转,还是存在负载不平衡或轴承破损等异常情况。

结论

优化电机控制以实现能效提升,对于降低全球能耗、提升各类应用性能至关重要。通过采用高效电机、配备变频驱动器(VFD)、实施先进控制算法,并结合物联网与人工智能技术,可实现显著的节能效益。Microchip为此提供全面的解决方案,涵盖硬件、软件及专业技术支持,助力开发高效电机控制系统。随着市场对节能解决方案的需求持续增长,电机控制技术的进步将在满足这些需求中发挥关键作用。

关键词: 优化电机控制 电机控制 Microchip

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